Karabük Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölümünde, insan-robot etkileşimini daha güvenli hale getirmeye yönelik yeni bir mekanizma tasarlandı. Dr. Öğr. Üyesi Kenan Işık'ın yürüttüğü projede geliştirilen seri elastik eyleyicinin, robotların insanlarla fiziksel bariyer olmadan aynı ortamda çalışmasına katkı sağlaması amaçlanıyor.
ROBOTLAR İÇİN YENİ NESİL EYLEYİCİ GELİŞTİRİLDİ
TÜBİTAK 3501 Kariyer Geliştirme Programı kapsamında desteklenen "Doğrusal Yay Sertliği Karakteristiğe Sahip Dönel Seri Elastik Eyleyici Geliştirilmesi" projesi 26 ayda tamamlandı.
Projede, robotlarda motor ile eklem arasına elastik mekanizma yerleştirilmesine dayanan seri elastik eyleyicilerin çalışma performansının artırılması üzerine çalışıldı.
İNSAN-ROBOT İŞBİRLİĞİNDE GÜVENLİK HEDEFLENİYOR
Dr. Öğr. Üyesi Kenan Işık, geçmişte robotların güvenlik nedeniyle insanlardan ayrı ve kapalı kabinlerde çalıştırıldığını belirtti.
Geliştirilen donanımlar sayesinde robotların insanlarla aynı ortamda daha güvenli şekilde çalışabileceğini belirten Işık, bunun üretimde verimlilik ve sürekliliği artırabileceğini söyledi.
Işık, "Bu tür sistemler sayesinde insanlarla robotlar herhangi fiziksel bariyer olmadan aynı ortamda işbirliği yapabilecekler." dedi.
YAY MEKANİZMASINDAKİ DOĞRUSALLIK SORUNUNA ÇÖZÜM
Işık, daha önce benzer sistemlerin geliştirildiğini ancak yay mekanizması kullanılan çalışmalarda doğrusallık problemi yaşanabildiğini ifade etti.
Yeni mekanizmayla sistemin çalışma aralığının tamamında doğrusal şekilde çalışmasının sağlandığını belirten Işık, böylece farklı yüklerde sistemin benzer hassasiyetle tepki vermesinin hedeflendiğini aktardı.
REHABİLİTASYON ROBOTLARINDA KULLANILACAK
Projenin resmî olarak tamamlanmasına rağmen çalışmaların sürdüğünü belirten Işık, geliştirilen sistemin gelecekte dış iskeletler ve rehabilitasyon robotlarında kullanılmasının planlandığını söyledi.
Yeni bir proje hazırlığında olduklarını aktaran Işık, özellikle diz ekleminin rehabilitasyonunda seri elastik eyleyicilerden yararlanarak daha verimli bir süreç geliştirmeyi hedeflediklerini ifade etti.
DOKTORA ÖĞRENCİSİ DE PROJEDE GÖREV ALDI
Projede bursiyer olarak görev yapan doktora öğrencisi Suriyeli Ghaith Alkaddour da çalışmanın kontrol bölümünde görev aldığını belirtti.
Geliştirilen teknoloji, insanlarla sürekli fiziksel etkileşim içinde çalışması gereken robotik sistemler için yeni kullanım alanlarının önünü açmayı hedefliyor.
