Bursa Teknik Üniversitesi (BTÜ) akademisyenleri tarafından geliştirilen “Moria” isimli yapay zekâ destekli sosyal mobil insansı robot, Türkiye’de akademik alanda bir ilk olma özelliği taşıyor.
TASARIM, YAZILIM VE İMALAT BTÜ’DE YAPILDI
BTÜ Robot Teknolojileri ve Akıllı Sistemler Uygulama ve Araştırma Merkezi’nde yürütülen projede, Mekatronik Mühendisliği Bölümü’nden Dr. Öğr. Üyesi Nurettin Gökhan Adar ve Dr. Öğr. Üyesi Mustafa Özden görev aldı. Projede, Mekatronik, Elektrik-Elektronik ve Makine Mühendisliği bölümlerinden lisans ve yüksek lisans öğrencilerinden oluşan bir ekip çalıştı. Çalışmalar 2024 Şubat ayında başladı.
İNSANLARLA İLETİŞİM KURABİLİYOR
Faz 1 çalışmaları tamamlanan “Moria”, şu anda insanlarla iletişim kurma, soruları yanıtlama, yüz tanıma, kişi tanıma ve yüz takibi gibi fonksiyonları yerine getirebiliyor. Bu özellikler, yapay zekâ desteğiyle robotun sosyal ortamlarda daha etkin kullanılmasını sağlıyor.
“TAMAMEN BTÜ’DE GELİŞTİRİLDİ”
Proje yürütücüsü Dr. Nurettin Gökhan Adar, robotun temellerinin kendi doktora çalışmaları kapsamında atıldığını belirterek, “Robotumuzun yazılım, tasarım ve imalat süreci tamamen Bursa Teknik Üniversitesi’nde lisans ve lisansüstü öğrenciler tarafından gerçekleştirildi” dedi. Adar, robotun şu anda paletli yapıda ve 100 cm boyunda olduğunu, ilerleyen dönemde 150 cm boya çıkarılması ve tekerlekli sisteme geçiş hedeflendiğini açıkladı.
SOSYAL MOD VE TANIMA ÖZELLİĞİ
“Moria” farklı modlarda çalışabiliyor. “Serbest mod”da çevresini inceleyen robot, insanla karşılaştığında “sosyal mod”a geçiyor ve kendini tanıtıyor. Daha önce tanıştığı kişileri veritabanına kaydediyor; yeni tanıştıklarında ise isimlerini sorup fotoğraflarını çekerek hafızasına alıyor.
“TAMAMLANMIŞ PROJE DEĞİL, GELİŞTİRİLMEYE DEVAM EDİYOR”
Adar, projenin halen geliştirilmekte olduğunu vurgulayarak, “Şu anki çalışma temel bir aşama. Üzerine akademik ve teknik boyutta eklemeler yapıyoruz. Platformumuzu iyileştirmeyi, otonom sürüş ve navigasyon özelliklerini geliştirmeyi hedefliyoruz” ifadelerini kullandı.
ÖĞRENCİLERE UYGULAMALI TECRÜBE İMKÂNI
Proje kapsamında yüksek lisans ve doktora öğrencileri robot üzerinde tez, araştırma ve projeler yürütüyor. Böylece hem teorik bilgilerini uygulama fırsatı buluyor hem de robotik ve yapay zekâ alanlarında yenilikçi çözümler geliştirme imkânı elde ediyor.
Kaynak:Manşet Haber
