Bugun...



Endüstriyel ve Medikal Robot Teknolojileri İSTE’de tanıtıldı

Tarih: 03-06-2018 20:12:05 + -


İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü (İYTE) öğretim üyesi Doç. Dr. Gökhan KİPER, "Endüstriyel ve Medikal Robot Teknolojileri" konulu konferansını İskenderun Teknik Üniversitesi'nde (İSTE) verdi.


Endüstriyel ve Medikal Robot Teknolojileri İSTE’de tanıtıldı

Konferansında; “İşlevsellik, çeviklik ve ivme açısından İSTE’yi, kendi üniversitem olan İYTE’ye benzetiyorum. Umarım bu yüksek ivme ile yolunuza devam edersiniz ve umarım birlikte iş yapma imkânımız da olur” diyerek sözlerine başlayan Doç. Dr. Gökhan Kiper; “Robotlar; cisim, parça, araç ve özel cihazları değişken programlı hareketler ile çeşitli görevlerin gerçekleştirilmesi için tasarlanmış tekrar programlanabilir ve çok işlevli bir makinalardır. Robotların pek çok değişik kullanım alanı vardır. Başlıcaları; endüstri robotları, askeri robotlar, uzay robotları, eğlence robotları, servis robotları ve medikal robotlarıdır. Günümüzde robotlar en çok endüstride üretimde kullanılmaktadır. Klasik bir robotik sistemi ele aldığımız zaman, bunun pek çok alt sistemi bulunmaktadır ve her birinde çok farklı detaylarda çalışan araştırmacılar vardır. Bir robotun ‘programlanabilir’ olabilmesi için ‘denetleyici’ ihtiyacı vardır. Dolayısıyla bu ‘denetleyici’ kısmında hem yazılım hem donanım açısından çok farklı disiplinlerde çalışan arkadaşlarımız var. Çevresine göre robotun davranışını değiştirmesi gerekiyor, bu konuda da çok fazla çalışma var. Ben robot kol çalışma alanındayım, diğerlerinin kullanıcısıyım. Konuyu endüstriyel ve medikal robotlar diye iki kısımda anlatacağım. Endüstriyel robotların tarihçesine bakarsak, bunların hikâyesi 1940’larda başlıyor. İlk olarak numerik kontrollü makineler ile başlıyor ve günümüze kadar birçok çeşit endüstriyel robot geliştiriliyor. Benim alanım olan manipülatörler üçe ayrılıyor; seri manipülatör, paralel manipülatör ve kablo tahrikli manipülatörler. Makro ve mikro manipülatörler var. Makro manipülatörler düşük ivme kabiliyeti ve nispeten büyük çalışma alanlarına sahip. Mikro manipülatörlerin ise makro manipülatöre bağlı, nispeten düşük çalışma alanı vardır ve düşük atalet, yüksek ivmeye sahiptir” ifadeleri ile konuşmasını sonlandırdı.

 

Gerçek hayat problemlerinde robotların kullanımını gösteren videolarla zenginleştirilen Konferans izleyiciler tarafından beğeniyle takip edildi. Soru-cevap kısmının ardından Konferans sonunda; İSTE Rektörü Prof. Dr. Türkay Dereli, katılımı ve katkılarından dolayı İYTE Öğretim Üyesi Doç. Dr. Gökhan Kiper’e adına Merkez Kampüste dikilen ağaç dikim sertifikası ile hediye takdim etti.






Etiketler :

FACEBOOK YORUM
Yorum

DİĞER İskenderun Teknik Üniversitesi Haberleri

ÇOK OKUNAN HABERLER
  • BUGÜN
  • BU HAFTA
  • BU AY
SON YORUMLANANLAR
FOTO GALERİ
  • Gölün Altında İnanılmaz Keşif!
    Gölün Altında İnanılmaz Keşif!
  • Yaratıcı Öğrenciler
    Yaratıcı Öğrenciler
  • Dünyadan Sınıf Manzaraları
    Dünyadan Sınıf Manzaraları
  • Dünyanın En Zorlu Okul Yolları
    Dünyanın En Zorlu Okul Yolları
  • Dünya Nasıl Öğreniyor ?
    Dünya Nasıl Öğreniyor ?
  • Sınıf isimlerini değiştiren liselilerden 20 yaratıcı kelime
    Sınıf isimlerini değiştiren liselilerden 20 yaratıcı kelime
  1. Gölün Altında İnanılmaz Keşif!
  2. Yaratıcı Öğrenciler
  3. Dünyadan Sınıf Manzaraları
  4. Dünyanın En Zorlu Okul Yolları
  5. Dünya Nasıl Öğreniyor ?
  6. Sınıf isimlerini değiştiren liselilerden 20 yaratıcı kelime
FOTO GALERİ
VİDEO GALERİ
  • finlandiya
    finlandiya
  • Dünyanızı Değiştirecek Mükemmel Teknoloji!
    Dünyanızı Değiştirecek Mükemmel Teknoloji!
  • Eğitim Sistemi Hiç Bu Kadar Komik Anlatılmamıştı
    Eğitim Sistemi Hiç Bu Kadar Komik Anlatılmamıştı
  • Dersleri başarısız olduğu için okuldan uzaklaştırılan çocuk
    Dersleri başarısız olduğu için okuldan uzaklaştırılan çocuk
  • Dünyanın 27 farklı ülkesinde bir okul sınıfı nasıl görünüyor?
    Dünyanın 27 farklı ülkesinde bir okul sınıfı nasıl görünüyor?
  • Dünyanın En İyi 10 Üniversitesi
    Dünyanın En İyi 10 Üniversitesi
  1. finlandiya
  2. Dünyanızı Değiştirecek Mükemmel Teknoloji!
  3. Eğitim Sistemi Hiç Bu Kadar Komik Anlatılmamıştı
  4. Dersleri başarısız olduğu için okuldan uzaklaştırılan çocuk
  5. Dünyanın 27 farklı ülkesinde bir okul sınıfı nasıl görünüyor?
  6. Dünyanın En İyi 10 Üniversitesi
VİDEO GALERİ
YUKARI aydın kız öğrenci yurtları aydın kız öğrenci yurdu aydın erkek öğrenci yurtları aydın kız öğrenci yurtları ofis taşıma gıda takviyesi kiralık vinç